Através da história, testemunhas descreveram diferentes características nos tipos de OVNIs, já que em um dos eventos mais cativantes, ocorridos em Nuremberg em 1561, foi reivindicado que foram vistas várias formas desses objetos voadores em avistamentos de OVNIs desconhecidos que eram de flechas, esferas, discos, cilindros, ovos, bolas de fogo para atravessar.