Gjennom historien har vitner beskrevet forskjellige kjennetegn ved UFO-typer, siden det i en av de mest fengslende hendelsene skjedde i Nürnberg i 1561, ble hevdet at det er blitt sett forskjellige former for disse flygende objektene i ukjente UFO-observasjoner som gikk fra piler, kuler, plater, sylindere, egg, brannkuler å krysse.