Nel corso della storia, i testimoni hanno descritto caratteristiche diverse nei tipi di UFO, poiché in uno degli eventi più accattivanti, avvenuti a Norimberga nel 1561, è stato affermato che sono state viste varie forme di questi oggetti volanti in avvistamenti UFO sconosciuti che sono andati da frecce, sfere, dischi, cilindri, uova, palle di fuoco da attraversare.