Au cours de l'histoire, des témoins ont décrit différentes caractéristiques des types d'OVNI, car lors de l'un des événements les plus captivants, survenu à Nuremberg en 1561, auraient été vues différentes formes de ces objets volants dans des observations d'OVNI inconnues à partir de flèches, sphères, disques, cylindres, œufs, boules de feu à traverser.